Subaru startet en fullskala satsing på droner i 2017 som svar på en oppfordring fra Japans organisasjon for utvikling av nye energi- og industriteknologi (NEDO) om å lede et pilotprosjekt. Prosjektet fokuserte på utvikling av kollisjonsforebyggende teknologi som en løsning på problemet med risiko for kollisjoner mellom droner og bemannede fly.

ISO-godkjenning en flerårig prosess
For at slike regler skal bli anerkjent globalt, må forslaget gå gjennom ISOs flerårige godkjenningsprosess, som kan ta tre til fire år å fullføre. Subaru sendte inn en søknad sammen med Japan Radio og NEDO på ISO International Conference i London i juni 2019.

Subarus antikollisjonsprotokoll fungerer i seks trinn. Det inkluderer kontinuerlig sjekk for potensielle hindringer, oppdage fly, unnvikende manøvrer, sjekk for andre ankommende fly, retur til den opprinnelige ruten og fortsette å fly langs ruten.

Subarus forslag til regelverk ble gjennomgått av en internasjonal arbeidsgruppe, der forslaget ble sammenlignet med tilsvarende forslag fra andre søkere.

Reglene er nå endelig godkjent og er offisielt anerkjent som internasjonale standarder.