24-03-2012
Tysk hastighedsovervågning
I maskiner og robotter forårsages bevægelse af drev og aktuatorer, der skal sikker-hedsovervåges, så de slår fra ved en fejlfunktion. Til dette formål introducerer SICK nu den nye speed monitor MOC3SA, som er designet til sikkerhedsniveauer op til PL e (EN ISO 13849), SIL 3 (IEC 61508). Speed monitoren sikrer mod farlige bevægelser ved at monitorere stilstand og maskinens hastigheder. Speed monitoren har integreret overvågningsfunktioner som: SLS (safe limited speed), SSM(safe speed monitor) og STO (safe torque off).
SLS funktionen overvåger et drevs hastighed. Når hastigheden overgår et programmeret loft, sendes et signal til sikkerhedsstyringen, og drevet bremses eksempelvis via en (STO) til sikker standsning af drejningsmomentet. Dette anvendes blandt andet ved førerløse vogne, AGV’er: når en AGV bevæger sig mod en forhindring, sender en laserscanner først et signal om at sænke farten. Speed monitoren på vognens drev er stadig aktivet og lader AGVen sig nærme sig objektet, men med en langsommere og kontrolleret hastighed. Drevet skal først bringes til fuld standsning, når forhindringen når helt ind i laserscannerens programmerede sikkerhedsfelt. Ved at begrænse AGV’er drev til en specifik hastighed, opnår man kontrolleret fremdrift mod forhindringer og bedre ydelse, fordi den tid, hvor AGVerne er inaktive, er minimeret.