nyheder
Førerløse AGV'er bruger Visionary-T fra SICK til at undgå kollisionerAutomated Guided Vehicles (AGV’er) vinder indpas i flere og flere produktions- og lagerhaller verden over. For at undgå kollisioner skal de førerløse køretøjer lære at ”se”. SICKs slovakiske partnerselskab CEIT satser derfor på Visionary-T DT. 3D Machine Vision detekterer også kollisionsrisici under dårlige lysforhold i et forud defineret tredimensionalt rum. Således også en sikker detektering af blandt andet mørke forhindringer, der rager ud på kørestrækningen i forskellige højder. For at sikre problemfri drift 24/7 samt en høj grad af produktivitet skal førerløse AGV'er kunne reagere fleksibelt på forhindringer i vanskelige situationer og under vanskelige lysforhold. For at kunne sikre det, er robuste sensorer et absolut must. Med det intelligente 3D Machine Vision Visionary-T DT fra SICK har CEIT fundet frem til et mobilt 3D Machine Vision-system, der lever optimalt op til disse krav. Et ægte lykketræf for begge virksomheder, der på hver deres område anses som ekstremt innovative: SICK, når det handler om intelligente sensorer til industrielle applikationer, og CEIT, når det handler om automatisering af den interne logistik. Dermed opstod et samarbejde i øjenhøjde, som begge parter udtaler sig rosende om. Detektion af forhindringer – selv i mørke hjørner – med ”øjebliksbilleder” ”Øjebliksbillede-kameraet benytter sig af 3D-time-of-flight-teknologien til at registrere informationer i real-tid og generere et komplet 3D-billede af området køretøjets kørselsretning. Dermed kan førerløse AGV'er se forhindringer på eller over gulvet og reagere tilsvarende,” forklarer Jan Donoval, produktmanager hos SICK i Tjekkiet. I den forbindelse modtager sensoren det reflekterede lys fra hvert billedpunkt og beregner afstanden mellem kamera og måleobjekt på grundlag af faseforskydning. Forskellige faseforskydninger svarer til forskellige afstande. På den måde leverer tusindvis af registrerede billedpunkter, et 3D-punktdiagram, et detaljeret billede af synsfeltet i en enkelt optagelse. Dette tredimensionale afstandsbillede betegnes også som et 3D-øjebliksbillede. Stort set alle objektoverflader detekteres. Dermed forhindrer disse ”øjebliksbilleder” sikkert kollisioner med forskellige forhindringer såsom reoler, andre maskiner og mennesker. Takket være de effektive belysningselementer fungerer det også under ekstreme lysforhold som for eksempel tusmørke, og det forhindrer, at køretøjet kolliderer med nedhængende, udragende genstande. Konfiguration til sikker anvendelse Men Visionary-T DT kan endnu mere. Udover færdig analyse af 3D-dataene til brug i forbindelse med kollisionsadvarsel og detektion direkte i kameraet er der udover sensorsvarene også adgang til de komplette 3D-data via TCP/IP. Mens kollisionsadvarsler altså vises som simple sensorsvar via diskrete udgange, kan 3D-rådataene samtidigt anvendes til andre løsninger. Fremragende performance CEITs førerløse AGV'er, der er udstyret med Visionary-T DT, gør indtryk på mange kendte kunder. For dem betyder en løsning til kollisionsafværgelse til førerløse transportsystemer færre stilstandstider i produktionen i deres fabrikker. Udover Škoda er blandt andet også den anerkendte producent af ovenlys VELUX en yderligere tilfreds kunde hos CEIT.
HovedsponsorEntrésponsorVideoSå ser branschen på trenderna inom säkerhetsteknik 2023
Sectech Sverige 2023
Mediapartners:
|